เทคนิคสร้าง 3D Model ด้วยภาพจากโดรนง่ายๆ ผ่านเว็บไซต์ ตอนที่ 1

นอกจากเก็บภาพและวิดีโอสวยๆ แล้ว รู้ไหมว่าอีกประโยชน์สำคัญของโดรน DJI คือใช้เป็น 3D Scanner ได้ด้วยนะครับ แถมตอนนี้ยังเอาภาพที่สแกนมาสร้างเป็น 3D Model ได้ง่ายๆ ผ่านเว็บไซต์อีกต่างหาก ซึ่งทำได้อย่างไรนั้น? วันนี้ DJI Phantom Thailand พร้อมพาคุณไปลองทำด้วยกันแล้วครับ!

 

Guidelines & Tips

อันดับแรกขอแนะนำกันก่อนว่าหากต้องการทำ 3D Model ด้วยภาพจากโดรนจะต้องเตรียมตัวยังไงบ้าง หลักๆ เลยนั้นคุณจะต้องบินโดรนเก็บภาพสิ่งที่ต้องการทำเป็น 3D Model ให้ได้จากหลายๆ มุมหลายๆ ระดับความสูงก่อน โดยต้องถ่ายให้ครอบคลุมมากที่สุด เพราะยิ่งคุณถ่ายได้ดี ผลลัพธ์ตอนให้โปรแกรมประมวลผลออกมาเป็น 3D Model ก็จะดี แต่ตรงนี้ก็ไม่ต้องกังวลใจไปนะครับ เพราะประเด็นคือแค่ถ่ายให้ครบ ไม่ได้ต้องการเทคนิคในการถ่ายภาพขั้นสูงมาก เพียงแค่ควรเป็นไปตามคำแนะนำเหล่านี้ครับ

+ ถ่ายสิ่งที่ต้องการทำเป็น 3D Model ให้ใกล้ที่สุดเท่าที่จะทำได้ และให้มีความคมชัดของภาพมากที่สุด ทั้งนี้ ถ้าต้องการรายละเอียดแบบชัดมากๆ ก็สามารถถือโดรนเข้าไปเดินถ่ายใกล้ๆ ด้วยเลยได้ครับ

+ แต่ละภาพไม่จำเป็นต้องเห็นสิ่งที่ต้องการทำเป็น 3D Model ทั้งหมด แต่จะต้องครอบคลุมให้มากกว่า 80% เพื่อที่ตอนประมวลผลให้ภาพซ้อนทับกัน จะได้เกิดการ overlapping อย่างเหมาะสม 3D Model ออกมาไม่เบลอ

 

+ ภาพทุกภาพต้องมีความคมชัด มีความสว่างเหมาะสม จึงควรปรับโฟกัสและรูรับแสงให้ดีเสมอ ไม่เช่นนั้นถ้าภาพเบลอ, มืดหรือสว่างเกินไป เวลาเอาไปประมวลผลจะทำให้ 3D Model ออกมาไม่ดีได้ครับ

+ อย่าถ่ายภาพเข้าหาดวงอาทิตย์ในตอนเช้าหรือตอนบ่ายแก่ๆ แนะนำให้ถ่ายในช่วงบ่ายในวันที่มีเมฆพอสมควร เพื่อที่เมฆจะช่วยกรองแสงอาทิตย์ให้อยู่ในระดับที่เหมาะสม จนเราสามารถถ่ายภาพที่ดีออกมาได้

 

+ ระวังการถ่ายภาพแล้วเห็นพวกแสงสะท้อน แสงจ้า กระจกใส วัตถุที่เล็กและบางมากๆ หรือวัตถุที่กำลังเคลื่อนไหวเร็วๆ เพราะภาพที่มีรายละเอียดในภาพแบบนี้ โปรแกรมจะประมวลผลได้ยากครับ

  

 

 

 

 

Plan

รู้คำแนะนำพื้นฐานไปแล้ว ขั้นต่อไปก็ต้องมาวางแผนทำภารกิจการบิน หรือ Create Mission กันครับ โดยการบินโดรนเพื่อเก็บภาพไปทำ 3D Model นั้น หลักๆ จะต้องวางแผนเรื่องระดับที่จะบิน ว่าจะอยู่ที่ความสูงเท่าใดบ้าง มีรัศมีการบินเป็นวงกว้างแค่ไหน มีระดับมุมกล้องอย่างไร ซึ่งในที่นี่เราจะใช้แอปพลิเคชัน FPV Camera เป็นตัวกำหนด ( ดูรายละเอียดได้ที่นี่ http://bit.ly/2BHOTma) โดยในการวางแผนบินทำภารกิจ เรามีคำแนะนำให้ดังนี้ครับ

 

         Setup Tab

         ตรงนี้ให้เลือกจุดที่ต้องการให้เป็น HomePoint ก่อน เพื่อที่จะได้ตั้งค่าส่วนอื่นๆ ต่อได้อย่างเหมาะสม ดังนี้

 

Finish ตรงนี้ให้ตั้งค่าว่าเมื่อบินจนจบภารกิจที่เราต้องการแล้วจะให้โดรนทำอะไรต่อ โดยเลือกได้เป็น

         - RTH (ค่าพื้นฐาน): กรณีนี้โดรนจะบินกลับมาลงจอดที่จุดขึ้นบินโดยอัตโนมัติ

         - Hover: กรณีนี้โดรนจะบินลอยตัวอยู่นิ่งๆ หลังเสร็จสิ้นภารกิจแล้ว เพื่อรอคำสั่งต่อไป

 

Entry มีไว้ตั้งค่าจุดเริ่มต้นของภารกิจการบินเพื่อทำโปรเจกต์ 3DModel โดยสามารถเลือกได้ทั้งจาก

-North (ทิศเหนือ)

-South (ทิศใต้)

-West (ทิศตะวันตก)

-East (ทิศตะวันออก)

-Nearest (จากจุดที่ใกล้ที่สุด อันนี้จะเป็นค่าเริ่มต้นหากเราไม่ได้ตั้งค่าใหม่ครับ)

 

Level ตรงนี้เป็นการตั้งค่าระดับความสูงในการบิน โดยคุณสามารถกำหนดเป็น 1 หรือ 2 (ค่าพื้นฐาน) หรือ 3 ระดับก็ได้ เมื่อต้องการบินเพื่อทำ 3DModel ครับ ซึ่งในแต่ละระดับ ก็จะหมายถึงระดับความสูงของการบินเป็นวงโคจรรอบๆ เป้าหมายที่เราต้องการนั่นเอง ซึ่งหัวใจของส่วนนี้คือต้องมีอย่างน้อย 1 ระดับ ที่บินสูงกว่ายอดของเป้าหมายที่เราต้องการนะครับ เพื่อที่จะได้เก็บภาพรายละเอียดได้ครบทั้งหมด ทั้งนี้ สำหรับใครที่อยากหาไกด์ตั้งค่าระดับความสูงแบบง่ายๆ เราก็มีเซ็ตตัวอย่างมาแนะนำกันด้วยครับ

 

เซ็ตที่ 1 แบบมี 1 Level

การกำหนดความสูงในการบินแบบระดับเดียว จะเหมาะกับวัตถุเป้าหมายที่สูงน้อยกว่า 5 เมตร เช่น บ้านชั้นเดียว ซึ่งในกรณีนี้แนะนำให้ยิงมุมกล้องของโดรนลงมาประมาณ 25°-40° และควรเก็บภาพมาให้ได้ประมาณ 60-100 ภาพครับ

 

เซ็ตที่ 2 แบบมี 2Level

การกำหนดความสูงในการบินให้มี 2 ระดับ จะเหมาะกับวัตถุเป้าหมายที่สูงประมาณ 5 - 50 เมตร เช่นตึกที่มีหลายๆ ชั้น ที่ถ้าต้องการถ่ายภาพให้ครอบคลุม ก็ควรจะยิงมุมกล้องสักสองแบบ ซึ่งในกรณีนี้แนะนำให้ยิงมุมกล้องของโดรนที่ประมาณ 20°-30°เพื่อเก็บรายละเอียดด้านข้างรอบๆ กับ 45°-60°เพื่อเก็บรายละเอียดทั้งหมดในมุมสูง โดยแต่ละระดับ ก็ควรเก็บภาพให้ได้สัก 60-80 ภาพนะครับ

 

เซ็ตที่ 3 แบบมี 3 Level

การกำหนดความสูงในการบินให้มี 3 ระดับ จะเหมาะกับวัตถุเป้าหมายที่มีลักษณะแคบและสูงโด่งมากกว่า 50 เมตร เช่น ตึกระฟ้า หรืออนุสาวรีย์ต่างๆ กรณีนี้ต้องแบ่งระดับความสูงและเลือกมุมกล้องให้ดี ให้ครอบคลุมรายละเอียดในทุกๆ ระดับความสูงนะครับ แต่ถ้า 3 ระดับคิดว่ายังไม่พอ ก็สามารถสร้างโปรเจกต์แยกออกมาใหม่ แล้วค่อยเอาภาพไปประมวลผลรวมกันทีหลังได้ ทั้งนี้ในการบินแต่ละระดับ ควรเก็บภาพให้ได้สัก 60-80 ภาพนะครับ

 

 

Model Tab

         ตรงนี้ให้เลือกเป้าหมายในแผนที่ที่คุณต้องการให้เป็นจุดกึ่งกลางของ 3D Model ซึ่งเมื่อเลือกแล้วจะเห็นว่ามีเส้นวงกลมล้อมรอบอยู่ 1 – 3 เส้น แสดงเส้นทางการบินในแต่ละระดับที่เราตั้งค่าไว้ใน Setup Tab นั่นเองครับ เช่นตามภาพด้านล่าง โดย Level 1 จะเป็นเส้นวงกลมสีแดง Level 2 เป็นสีเหลือง ส่วน Level 3 จะเป็นสีเขียว

         ด้านสามเหลี่ยมสีฟ้าโปร่งในภาพด้านล่างนั้น จะแสดงอาณาเขตมุมรับภาพที่กล้องโดรนจะบินเก็บรายละเอียดได้ ซึ่งจะเป็นอย่างไรก็ขึ้นอยู่กับการตั้งค่าใน Setup Tab และ Model Tab ของเรานั่นแหละ ดังนั้น ถ้าเราดูแล้วว่าระยะมันยังไม่โอเค เก็บได้ไม่น่าจะครบ ก็ลองปรับรัศมีวงโคจรในการบินใหม่ให้ดีครับ ซึ่งไปปรับได้ใน Level Panel ที่เรากำลังจะพูดถึงกัน

 

Level Panel

       ใน Model Tab จะมีหน้าต่างย่อยคือ Level Panel ให้ตั้งค่าการบินแยกได้เป็นรายระดับเลยโดยเราสามารถเลือกทีละระดับได้ด้วยการกดลูกศรซ้ายขวาตรงด้านบนและแต่ละระดับ ก็จะมีส่วนที่ตั้งค่าได้ดังนี้ครับ

 

    Speed: คือความเร็วในการบินทำภารกิจให้ครบ 1 รอบ หรือ 1 Level โดยจะมีหน่วยเป็น นาที/รอบ หรือ วินาที/รอบ ซึ่งคำแนะนำในเรื่องนี้ก็คือ ยิ่งบินช้าจะยิ่งได้ภาพชัด แต่ก็สามารถเลือกได้หลายแบบตามที่คุณต้องการ ดังนี้ครับ

 + Slow: 6 Min/Rev (360 Sec/Rev)

 + Medium: 4 Min/Rev (240 Sec/Rev)

 + Fast: 3 Min/Rev (180 Sec/Rev)

 + Fast: 2 Min/Rev (120 Sec/Rev)

 

 Photo: ตรงนี้เราสามารถเลือกได้ครับว่าในการบินแต่ละระดับ จะให้โดรนเก็บภาพมาทั้งหมดกี่ภาพ ซึ่งแนะนำให้เก็บภาพอย่างน้อย 60-80 ภาพในทุกระดับความสูงโดยในตัวโปรแกรมที่ควบคุมส่วนนี้ ก็ให้คุณเลือกได้ตั้งแต่ 180 ภาพ แบบแต่ละภาพมีระยะห่างกัน 2° ไปจนถึง 24 ภาพ แบบแต่ละภาพมีระยะห่างกัน 15°เลย แต่ก็ขึ้นอยู่กับความเร็วในการบินทำภารกิจที่เราเลือกไว้ด้วย ว่ารองรับให้เลือกจำนวนภาพและระยะห่างอย่างที่ต้องการได้หรือเปล่า โดยจะเป็นไปตามรูปแบบดังนี้ครับ

 + Slow: 180-2°, 120-3°, 72-5°, 51-7°, 36-10°

 + Medium: 120-3°, 80-4.5°, 48-7.5°, 34-11°, 24-15°

 + Fast: 90-4°, 60-6°, 36-10°, 25-14°

 + Fast: 60-6°, 40-9°, 24-15°

 

ทั้งนี้ปกติแล้วเมื่อบินทำภารกิจจริง ภาพที่ได้จะมีจำนวนน้อยกว่าที่เราต้้งค่าไว้ประมาณ 2%-5% เช่น ถ้าเลือกเป็น 120-3°จริงๆ จะได้ภาพมาแค่ 114-118 ภาพ และภาพที่โดรนถ่ายมาเพื่อทำ 3D Model จะเป็นไฟล์นามสกุล JPG เท่านั้นนะครับ

 

Radius: คือระยะห่างระหว่างตัวลำโดรนและวัตถุเป้าหมายที่เราต้องการ โดยควรเลือกให้มีระยะห่างที่เหมาะสม ให้มุมกล้องของโดรนสามารถเก็บภาพโดยมีวัตถุเป้าหมายอยู่ในแต่ละภาพได้ไม่น้อยกว่า 80% ให้ถ่ายได้ใกล้ที่สุด ชัดที่สุด ครอบคลุมมากสุด โดยเมื่อตั้งค่าตรงนี้แล้ว ก็สามารถดูการประมาณมุมรับภาพได้บนแผนที่ โดยจะแสดงเป็นภาพสามเหลี่ยมสีฟ้าโปร่ง เช่นตามภาพด้านบนครับ

 

Target Height: ตรงนี้จริงๆ แล้วอาจตั้งค่าให้เป็นครึ่งหนึ่งของความสูงจริงของวัตถุเป้าหมาย หรือให้สูงกว่าก็ได้ เพราะขึ้นอยู่กับองศาของมุมกล้องของโดรนที่เราใช้บินด้วย เอาเป็นว่าตั้งแล้วก็ดูให้ดี ให้สามารถเก็บภาพวัตถุเป้าหมายได้อย่างครอบคลุมแล้วกันครับ

 

Aircraft Height: คือความสูงที่คุณต้องการให้โดรนบินเป็นวงโคจรรอบๆ วัตถุเป้าหมายนั่นเอง ซึ่งตรงนี้จะสัมพันธ์กับ Target Height โดยถ้าเราบินสูงแล้ว ก็เป็นเหตุผลว่าทำไมถึงไม่จำเป็นต้องตั่งค่าความสูงของวัตถุเป้าหมายให้เท่าความสูงจริงๆ นั่นเอง เพราะโดรนของเราไม่ได้บินอยู่ที่พื้นเท่ากับระดับฐานของวัตถุเป้าหมายครับ

 

Angel: คือองศาการ Tilt ของมุมกล้องโดรน ที่ต้องเลือกให้สัมพันธ์กับ Target Height และ Aircraft Height คือรวมกันแล้วสามารถเก็บภาพได้อย่างครอบคลุม ครบทุกรายละเอียดที่เราต้องการนั่นเอง

 

 

 

 

Review Tab

ส่วนนี้จะสรุปข้อมูลสำคัญต่างๆ ในการบินทำภารกิจเพื่อสร้าง 3D Model ของเรา ซึ่งประกอบด้วยรายละเอียด ดังนี้

Dis: ระยะที่ไกลที่สุดจาก Home Point

Travel: ประมาณระยะทางที่ต้องบินทั้งหมด

Time: ประมาณระยะเวลาทั้งหมดที่ต้องใช้ในการบิน

Battery: ประมาณค่าแบตเตอรีที่ต้องใช้สำหรับทั้งภารกิจการบิน

Photo: จำนวนภาพสูงสุดที่จะถูกบันทึก

Level: จำนวนระดับความสูงที่จะบิน

 

 

 

 

 

วางแผนเสร็จแล้วพร้อมกด Fly Tab ด่านสุดท้ายเพื่อขึ้นบินกันหรือยังครับ? แต่เพราะรายละเอียดค่อนข้างเยอะเราเลยให้เวลานักบินทุกคนได้คิดและทบทวนการตั้งค่าให้ดีกันก่อนดีกว่า แล้วเร็วๆ นี้จะรีบมาบอกกันต่อถึงวิธีขึ้นบินทำภารกิจและการนำเอาไฟล์ภาพทั้งหมดไปทำ 3D Model อย่าลืมติดตาม ได้ที่แฟนเพจ DJI Phantom Thailand ที่นี่ที่เดียวนะครับ!

 

 

----------------------------------------

ภาพและข้อมูลจาก www.aerial3d360.com และ www.fpvbooster.com